رباتیک

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد کار تعریف

شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است

داشته باشد . با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کار های مختلفی می توانند تعریف و

ساخته شوند . مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیر ممکن است .

علم رباتیک را می توان به سه شاخه اصلی تقسیم کرد :

1- الکترونیک : که شامل سنسورها و مدارات الکترونیکی می باشد .

2- مکانیک : که شامل محرک ها ، چرخ ها ، و چرخ دنده ها و ... می باشد .

3- کامپیوتر : وظیفه ی برنامه نویسی را در یک ربات ایفا می کند .

ربات های مسابقه ای :

این ربات ها ، ربات هایی هستند که بر اساس قوانین تعیین شده توسط مسئولین برگزاری مسابقات

باید کار خاصی را انجام دهند مانند ربات مسیر یاب ، لابیرنت ، میکرو ماوس و ... که البته در این دوره

از مسابقات فقط مسابقه ی بین ربات های مسیر یاب را خواهیم داشت .

ربات مسیر یاب :

این ربات ها باید یک خط تیره را در زمین روشن و یا یک خط روشن را در زمین تیره تعقیب کنند .

برای تشخیص رنگ تیره از روشن می توان از مادون قرمز استفاده کرد . زیرا همانطور که

می دانید رنگ های تیره نور را جذب می کنند و رنگ های روشن نور را دفع می کنند .

در این نوع ربات ها نحوه چیدمان سنسورها بسیار مهم است یعنی ما باید با توجه به

چیدمان سنسورها ، الگوریتم و برنامه ربات را بنویسیم .این چیدمان تابع قوانین مسابقات

و سلیقه های افراد می باشد .

عملکرد موفق ربات :

اگر رباتی قبل از مسابقات تست و بهینه سازی شده باشد ، در صورت رخ ندادن اتفاقات

غیر منتظره موفق خواهد بود .این اتفاقات 99% عوامل شکست ربات ها در مسابقه است .

از جمله :

§ دشارژ شدن باتری های مورد استفاده

§ معیوب بودن باتری

§ نقص سنسورها و حساس بودن بعضی از سنسورها به محیط اطراف

§ سوختن درایور موتورها

§ قطع سیم

§ رخ دادن ایرادات نرم افزاری بر اثر نویز

§ جدا شدن اجزای مختلف ربات

§ و ....

در تمامی مسابقات رباتیک در هر سطحی که باشند تعدادی از ربات ها به علت

نقص فنی مکانیکی ،الکترونیکی و نرم افزاری از دور خارج می شوند و سایر ربات ها

موفقیت را بدست می آورند .

مقدمه :

امروزه مدارس مهمترین مراکز تولید علم و دانش ، معرفت و کانون امید جامعه برای

پیشرفت و تعالی فرهنگی و علمی محسوب می شوند . توسعه علمی ، رمز بقا و

راهبرد اصلی حفظ سرمایه های مادی و معنوی در جهان امروز است و برای رسیدن

به جایگاهی شایسته در عرصه های مختلف ، باید در زمینه تولید علم طلیعه دار شد .

انسان از گذشته در فکر ساخت دستگاه یا ابزاری بوده تا کارهای او را انجام دهد

و تسلیم خواست و اراده بشر باشد. اینک علم رباتیک و ربات تحقق بخش

این آمال انسان است . تشخیص و پرورش استعدادها و تعلیم نیروهای متخصص در

این زمینه در رشد و توسعه هرچه بیشتر صنعت کشورمان امری لازم و ضروری می نماید.

برگزاری مسابقات رباتیک از جمله مواردی است که منجر به شکوفایی استعدادهای

جوانان ایرانی در این زمینه بوده و پیشرفت روز افزون کشورمان ، در عرصه های صنعتی

را در پی خواهد داشت . در راستای تحقق این ملزم ، امیدواریم با برگزاری اولین دوره

از مسابقات ، البته برای شروع در سطح استان تهران ، در دبیرستان امیرکبیر گامی

مؤثر در رشد سطح علمی و فنی دانش آموختگان و پیشبرد علم رباتیک ، داشته باشیم .

خداوند را شاکریم که توفیق برگزاری  دومین دوره از مسابقات رباتیک در سطح منطقه 4

نصیب این دبیرستان و برگزاری آن را به دست بچه های پر اشتیاق رباتیک سپرده شد .

تصویب برگزاری این مسابقه میسر نمی شد مگر با حمایت ریاست محترم دبیرستان و

مرکز پیش دانشگاهی امیر کبیر و تلاش بی وقفه ی جناب آقای ایمان امین زاده .

در طراحی این مسابقه اهداف زیر مورد توجه بوده است :

1- خارج شدن ربات ها از حالت پروژه دانش آموزی

2- هماهنگی بیشتر با صنعت و تکنولوژی روز

3- افزایش سطح علمی مسابقات

4- زمینه سازی برای برگزاری مسابقات دوره های بعدی در سطح کشوری

مسابقه :

1 – مرحله ثبت نام اولیه

2 – مرحله تشخیص صلاحیت توسط گروه داوران

3 – اعلام تیم های برگزیده در مرحله صلاح دید داواران

4 – مرحله ثبت نام اصلی

5 – مرحله مقدماتی

6 – مرحله پایانی

7 – قوانین عمومی

8 – خطاهایی که سبب Restart می شوند

9 – امتیاز دهی

مراحل ثبت نام:

الف ) ثبت نام اولیه :

- ثبت نام اولیه برای شرکت در مسابقه از تاریخ 10تیر الی 25 تیر می باشد.

- برای ثبت نام به سایت امین زاده به آدرس robotic.aminzadeh.ir مراجعه کرده

و فرم ثبت نام را دانلود کرده و پس از تکمیل فرم ثبت نام را به همراه گزارشی فنی

از طرح خود به پست الکترونیکی این آدرس ایمیل در مقابل هرزنامه ها محافظت می شود. برای مشاهده آن ابتدا باید جاوا اسکریپت را فعال کنید. این آدرس ایمیل در مقابل هرزنامه ها محافظت می شود. برای مشاهده آن ابتدا باید جاوا اسکریپت را فعال کنید. این آدرس ایمیل در مقابل هرزنامه ها محافظت می شود. برای مشاهده آن ابتدا باید جاوا اسکریپت را فعال کنید. ارسال نمایید.

- طی روزهای 20 و 21 تیرماه صلاحیت تیم های شرکت کننده توسط مسولین مسابقه

و داوران بررسی شده و در تاریخ 24 تیرماه تیم های دارای صلاحیت در سایت اینترنتی

اعلام می شوند و تیم های نامبرده می توانند به ثبت نام اصلی اقدام نمایند.

ب) ثبت نام اصلی:

- هزینه شرکت در مسابقه برای هر تیم 200000 ریال می باشد (هرتیم شامل 2 نفراست) و

علاوه بر آن برای هریک از اعضای تیم مبلغ 50000 ریال باید پرداخت شود.

- به ازای هر نفر اضافه بر اعضای تیم 50000 ریال باید پرداخت شود که نفرات اضافه حداکثر

2 نفر می توانند باشند.

هزینه پرداختی را به شماره حساب 1-1076554-800-263 بانک پاسارگاد

شعبه باهنر به نام ایمان امین زاده واحدی واریز کرده وتصویر واضح (اسکن)

فیش پرداخت بانکی آن را به پست الکترونیکی یاد شده ارسال شود.

- اعضای تیم هرکدام یک قطعه عکس و یک قطعه عکس تیمی(اعضای گروه) به پست الکترونیکی ارسال شود

نحوه برگزاری:

مسابقه طی دو مرحله برگزار خواهد شد.

مدت مسابقه یک روز است که در نیمه دوم شهریور ماه برگزار خواهد شد.

مراحل برگزاری به ترتیب شامل مراسم افتتاحیه - برگزاری مرحله اول – استراحت –

پذیرایی – برگزاری مرحله نهایی – صرف شام و در نهایت جشن اختتامیه همراه با

اهدای جوایز و قدردانی از مسولین برگزاری می باشد.

جوایز تیم های برتر :

تیم اول : 1600000 ریال

تیم دوم : 1200000 ریال

تیم سوم :800000 ریال

آیین برگزاری مسابقه:

1- مسابقه در دو مرحله مقدماتی و نهایی برگزار می شود.

2- بنابر نظر هیات داوری تعداد تیمهایی که به مرحله نهایی راه

می یابند 7 الی 10 تیم می باشد.

3- هر تیم پیش از شروع روی پیست حداکثر 2 دقیقه زمان برای

تست نهایی دارد.

4- وزن ربات حداکثر 2کیلوگرم باشد و ابعاد ربات به گونه ای باشد که

در یک مکعب 25*25*25 جا گیرد.

5- رکورد ها بصورت الکترونیکی محاسبه می شود.

5- خط قرمزی به فاصله 20 سانتی متر در دو طرف مسیر اصلی تعبیه شده است

که عبور ربات از روی آن منجر به Restart می شود.

آیین مرحله مقدماتی:

1- در این مرحله مسیر- زوایای انحراف از امتداد مسیر در پیچ و خم ها حد اکثر

60 درجه می باشد.

2- در طول مسیر بریدگی هایی به طول حد اکثر 5 سانتی متر و تغییر پهنای

مسیر به اشکال زیر و اندازه های ذکر شده در شکل وجود خواهد داشت:

3- شعاع های انحنا در قسمت های منحنی مسیر حداقل 15 سانتی متر و زاویه

چرخش حداکثر 180 درجه می باشد.

4- هر مرتبه Restart 3 ثانیه بر رکورد می افزاید و حداکثر تعداد Restart 3 مرتبه می باشد.

5- در صورت استفاده از باطری زمان رکورد برای طی مسیر در 8/0 ثانیه ضرب شده و

سپس ثبت می شود.

زمان طی مسیر × 8/0 = زمان طی مسیر

6- برای هر تیم 3بار رکوردگیری می شود و بهترین زمان ثبت می شود.

(بین هر رکوردگیری 1دقیقه فرصت داده می شود)

آیین نامه مرحله نهایی:

در این مرحله علاوه بر قوانین مرحله ی مقدماتی ذکر شده تغییر شکل های زیر نیز در مسیر وجود خواهد داشت:

1- جابجایی رنگ زمینه و رنگ مسیر. (یعنی اگر در کل مسیر رنگ مشکی و

زمینه ام دی اف باشد در این تغییر شکل زمینه مشکی می شود و مسیر ام دی اف می شود)

2- حداکثر زاویه انحراف از مسیر اصلی 90 درجه خواهد بود.

3- مسیر دارای لوپ حداکثر 90 درجه خواهد بود تکرار لوپ امتیاز منفی ندارد

اما مسیر لوپ باید طی شود ودر غیر اینصورت ری استارت می شود.

4- در قسمتی از مسیر چند خط انحرافی به شکل زیر به صورت متقاطع

با مسیر اصلی تعبیه شده است.

یاد آوری:

خطا های زیر منجر به Restart (شروع مجدد) می شود :

1- عبور از روی خط قرمز موجود در دو طرف مسیر.

2- طی نشدن مسیر لوپ

3- تغییر ولتاژ و جریان منبع تغذیه ( در صورتی که از منبع تغذیه استفاده شود)

4- کشیدن سیم منبع تغذیه به گونه ای که بر حرکت ربات اثر بگذارد.

5- مواردی که از نظر کمیته ی داوری در حین مسابقه تخلف منظور می گردد.